ROS-Industrial will be part of the French ROS Days 2018, thanks to speakers from Fraunhofer IPA and Tecnalia. See you in Toulouse or use the live stream!

Full Event Program

https://jonaros2018.sciencesconf.org/program

June 19th:

Simulation with ROS:

• La transition entre prototypage en simulation et validation en réel pour la robotique - Gabriel Burtin, 4D Virtualiz 11:00-11:30
• Contribution aux simulations des groupes de drones avec ROS et Gazebo - PIERRE KANCIR, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance 11:30-12:00 (30min)

ROS control:

• Génération de mouvements pour les robots humanoı̈des avec ros-control - Olivier Stasse, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes [Toulouse] 14:30-15:00 (30min)

ROS Industrial:

• ROS-Industrial: permettre la plateformisation de la Robotique Industrielle via l'Open Source - Ludovic DELVAL, Fraunhofer IPA 15:30-16:00 (30min)
• Initiatives pour l´essor de ROS Industrial - Anthony Remazeilles, TECNALIA France 16:00-16:30 (30min)

Diverse:

• ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques - Jessica Colombel, Inria Bordeaux - Sud-Ouest 16:30-17:00 (30min)
• Retour d'expérience sur les Interactions Humain-Machine avec ROS - Damien Appert, Altran Technologies 17:00-17:30 (30min)

June 20th:

Formal Verification and/or Operating Safety for ROS:

• Improving code quality in ROS packages using a temporal extension of first-order logic - David Come, ONERA - The French Aerospace Lab 08:45-09:15 (30min)
• Implementing resilient computing using adaptive fault tolerance on ROS - Matthieu Amy, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse] 09:15-09:45 (30min)

ROS for drones:

• ROS for heterogeneous fleet of drones. - Henri Garih, Scalian Innovation Lab 14:00-14:30 (30min)
• Architecture de pilotage de drones Mavlink avec ROS - Thomas FUHRMANN, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] 14:30-15:00 (30min)

ROS for Education:

• Retours d'expériences sur l'utilisation de ROS pour la pédagogie par projets au sein du pôle S-MART AIP-PRIMECA de Toulouse - Cyril Briand, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse] 15:30-16:00 (30min)
• Création d'une leçon Online sur ROS - Mathieu Lauret, Aucun 16:00-16:30 (30min)

Diverse:

• Développement d'un prototype de robot agricole de bout en bout sous ROS - Yann Bourrigault, SITIA 16:30-17:00 (30min)